Версия #5 с шарнирами и второй "жестовой" парой рук - стоит, сидит, ну разве что не бегает. Хотя, конечно, в позу Мыслителя его не свернуть XD
Попробую на днях сделать дополнительный шарнир в поясе, и может быть бёдрах, for the kicks.
А так - осталось долепить пару делалей и пилить, пилить, шлифовать.

All jointed!